自动驾驶算法开篇之作 从立体视觉到目标跟踪 构建智能自动驾驶系统的完整算法导论

AgustinDut

自动驾驶算法开篇之作 从立体视觉到目标跟踪 构建智能自动驾驶系统的完整算法导论

















===============课程介绍===============

这门课程为我开启了通往自动驾驶技术奇妙世界的大门，让我对自动驾驶的实现原理和挑战有了更深刻的理解。以下是我在学习过程中的一些心得体会：

多维视角：立体视觉技术是自动驾驶系统中不可或缺的关键组成部分。通过使用多个视角的相机和传感器，系统能够获取关于环境的三维信息。我了解到立体匹配、深度估计等技术在实现这一目标中的重要性。

特征提取与融合：目标跟踪算法的有效性和准确性依赖于对目标的特征提取和融合。深入学习了一些特征提取方法，如卷积神经网络（CNN），并了解了特征融合的一些策略，如卡尔曼滤波和相关滤波等。

环境感知与决策：自动驾驶算法需要综合立体视觉和目标跟踪的结果，进行环境感知与决策。了解到这其中涉及的技术和算法，如路径规划、行为预测等，让我对自动驾驶系统整体工作流程有了更清晰的认识。

算法优化与实践：在课程中，我们也学习了一些算法优化的方法，如深度学习的超参数调整、模型剪枝等。这些技术对于提高自动驾驶系统的性能和效率至关重要。

挑战与前景：自动驾驶技术在不断发展，但也面临着一系列挑战，如安全性、数据隐私等。通过学习这门课程，我认识到自动驾驶领域还有很多需要探索和改进的地方。

===============课程章节目录===============



第一章 自动驾驶汽车概论
第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
第三章 研讨课：CNN实战
第九章 自动驾驶技术之定位方案
第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
第十七章 自动驾驶系统集成
第十三章 同时定位与地图创建-上
第十二章 SLAM之优化方法
第十五章 自动驾驶技术之路径规划
第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
第十四章 同时定位与地图创建-下
第十章 SLAM之理论基础知识
第四章 行业分享主题课（一）




===============课程详细目录===============


(1)\第一章 自动驾驶汽车概论；目录中文件数:2个
├─自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶汽车概论v2.pdf
(2)\第七章 自动驾驶技术之多传感器融合；目录中文件数:6个
├─LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
├─python_examples.zip
├─欧式聚类ppt.zip
├─研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
├─自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
(3)\第三章 研讨课：CNN实战；目录中文件数:1个
├─研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
(4)\第九章 自动驾驶技术之定位方案；目录中文件数:5个
├─1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
├─多传感器融合定位-代码整理(3).zip
├─第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
├─第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
├─自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
(5)\第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器；目录中文件数:2个
├─自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
(6)\第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:4个
├─SNE-RoadSeg-master-data.zip
├─基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
├─预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
(7)\第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪；目录中文件数:2个
├─第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
├─自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
(8)\第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:6个
├─基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
├─数据集.docx
├─点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
├─自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
├─自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
├─行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
(9)\第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化；目录中文件数:4个
├─SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
├─专栏网址.docx
├─代码工程.zip
├─第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
(10)\第十七章 自动驾驶系统集成；目录中文件数:2个
├─4 integration.zip
├─第1节： 自动驾驶系统集成.mp4
(11)\第十三章 同时定位与地图创建-上；目录中文件数:3个
├─Lessons.zip
├─LOAM论文和Ceres代码库.docx
├─第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
(12)\第十二章 SLAM之优化方法；目录中文件数:2个
├─Bundle_Adjustment.pdf
├─第1节： SLAM之优化方法.mp4
(13)\第十五章 自动驾驶技术之路径规划；目录中文件数:2个
├─2 path plan(1).zip
├─第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
(14)\第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制；目录中文件数:2个
├─control-课件资料与代码(1).zip
├─第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
(15)\第十四章 同时定位与地图创建-下；目录中文件数:2个
├─A-LOAM.zip
├─第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
(16)\第十章 SLAM之理论基础知识；目录中文件数:2个
├─SLAM基础理论.pptx
├─第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
(17)\第四章 行业分享主题课（一）；目录中文件数:4个
├─yolov5.zip
├─YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
├─车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
├─车载芯片_Final.ppt

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